一、三维激光扫描仪R6-32主要技术参数
1. 激光雷达线束：32 线；
2. ★采集速度(点频）：640000 点/秒；
3. 雷达扫描距离：0.05-120 米；
4. ▲数据存储：1TB 内置固态硬盘，非SD卡；
5. ▲点云相对坐标精度：≦1cm；
6. ▲点云绝对坐标精度： ≦3 cm；
7. ▲点云厚度(未滤波)：≦1 cm；
8. 点云密度：1万点/平方米；
9. ▲扫描视场角：360°X 360°
10. 控制方式：手机浏览器通过WIFI控制设备运行；
11. ▲工作时长：单块电池不少于 90 分钟；主机可以同时按照两块电池，支持热插拔，不间断工作时间不少于180分钟；
12. ▲电池： V 型卡扣设计；具有两种充电接口；带有电量按键，带有液晶屏幕显示电压、电流和电量；具有两个USB接口给移动采集终端或者手机充电；
13. 供电方式：主机一块电池或者两块电池都能正常工作，支持电池热插拔，支持激光雷达与控制主机两路分别供电；
14. 单次不间断扫描作业：不限时长，不限距离；
15. 充电器：满足两块电池同时独立充电，两块电池充电互不影响；带有液晶显示屏，实时显示充电状态；
16. 移动终端：支持手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端模块连接使用；
17. 定位方式：支持基于 SLAM 技术定位扫描， 同时支持接入 RTK，实现RTK-SLAM 技术定位扫描；
18. 多功能模式：具有背架， 支持手持模式、背负作业模式， 同时可以快速改装到车载、推车等平台使用；
19. 激光等级：一级人眼安全激光；
20. ▲相机：图像传感器1英寸， 视场角360°X360°，6K高清全景相机,相机有效像素2100 万；
21. 相机固定模式：可选择相机镜头轴向与电机轴向平行的前照正向拍摄模式或者相机镜头轴向与电机轴向垂直的侧照侧向拍摄模式；
22. 设备集成GNSS接收机，支持RTK功能，支持连接千寻位置CORS、中国移动CORS、自建CORS基站等，支持北斗三号；
23. 工作温度：-25℃∽65℃；
24. 自动坐标转换功能： 支持一键转换为CGCS2000、WGS84、本地坐标等绝对坐标系统下的点云数据；
25. 支持利用移动终端的网页界面点按图标采集控制点；
26. 结算完成后数据成果： 包含真彩色的点云数据、 全景视频、全景图片、 每张全景图片的坐标和姿态数据、轨迹的坐标数据；
27. 闭环设置：支持大范围空间的手动闭环功能；
28. 移动物体去除：支持自动删除场景中的车辆、行人等移动物体引起的噪点；
29. 本地坐标：支持通过七参数转换到本地坐标等当地坐标系统；
30. 批量处理：支持多工程文件批量处理方式；
31. 数据处理： 支持显示数据处理过程状态， 包括以高程显示点云拼接过程， 激光雷达扫描过程， 行走路线过程，数据处理所用时间；
32. 图像输出： 支持输出全景视频， 支持输出不同间隔的全景图片， 减小数据冗余；
33. 查看设备状态：支持利用移动终端查看作业时长、电池电量、存储空间、 数据容量等；
34. 支持沿轨迹线的前进方向浏览点云模型和全景图像；
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