机电院2025年...

(1)要求驱动形式为履带式，外形尺寸（长宽高）：建议 1080×785×470mm（强制要求项：宽度不超过 850mm）；（2）自重≤230kg;载重≥120kg；（3）满载最高车速≥1.5m/s； 最大爬坡度为≥30°；可实现原地转弯；载重能力≥120kg；（4）电池容量：72V 50Ah，要求可对外供电，60-80V，最大电流 ≥20A；（5）要求配备2个驱动电机，且单个电机功率≥1.8kw；（6）悬挂方式：克里斯蒂悬挂+玛蒂尔达四轮平衡悬挂；（7）具备线控能力，支持用户通过CAN 总线协议与主控通讯；提供开源 SDK，ROS_PACKAGE（提供 ROS1 与 ROS2 功能包）；（8）支持通过windows上位机的软件进行固件版本的读取与升级（9）质保：≥1年，提供终身技术支持。

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