(1)组合导航定位开源试验箱:内含数据采集单元,电池、航空天线以及配件,数据采集包含处理器、同步板、电源板、GNSS模块、IMU等。飞凌RK3568J核心板,默认存储GNSS和IMU的原始数据,且提供转换软件输出imr和RINEX格式,同步采用意法半导体,提供完整的软硬件资料,默认Ubuntu操作系统,且可以根据需要拓展OpenHarmony 4.1或者Android11等操作系统。
(2)组合导航接收机:全系统全频点,双天线;支持采用紧耦合 GNSS+INS+DR;内置全网通4G通信模组;集成WIFI/以太网,支持惯导安装参数配置;支持多种载体算法模型;内置8G及以上存储。
(3)北斗高精度时间同步主时钟:PTP/ NTP 网络时间服务器 (2种协议可同时运行) ;跟踪北斗卫星:优于50ns;PTP 主时钟授时精度优于100ns,NTP授时优于40us;Linux操作系统;铷钟:1us/1天;接口支持双卫星接收机输入;授时网口配置2×ETH,支持WEB和SNMP;IRIG-B(DC):1×TTL/RS232/RS485;准确度:≤100ns;支持标准:GJB 2991A-2008、IEEE Std C37.118-2005;WEB日志记录;具备液晶显示器;具备8个以上LED 指示灯;系统配置双冗余电源